2023-06-11 13:39:07 来源:jf_30051736
(资料图片仅供参考)
CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y
内核配置:cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
选择:Networking support ---> CAN bus subsystem support ( )--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*)interrupts = ;
转换完成,产生中断信号。
clock
时钟属性,用于驱动开关clk,reset属性,用于每次复位总线。
pinctrl
can1: can@fea60000 { compatible = "rockchip,can-2.0"; reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >; interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >; clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >; clock-names = "baudclk", "apb_pclk"; resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >; reset-names = "can", "can-apb"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &can1m0_pins >; tx-fifo-depth = < 1 >; rx-fifo-depth = < 6 >; status = "disabled"; };
compatible = “rockchip,can-1.0” ,rockchip,can-1.0用来匹配can控制器驱动。compatible = “rockchip,can-2.0” ,rockchip,can-2.0用来匹配canfd控制器驱动。assigned-clock-rates用来配置can的始终频率,如果CAN的比特率低于等于3M建议修改CAN时钟到100M,信号更稳定。高于3M比特率的,时钟设置200M就可以。pinctrl配置:根据实际板卡连接情况配置can_h和can_l的iomux作为can功能使用。/* can1 */&can1 { status = "okay"; assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >; assigned-clock-rates = < 200000000 >; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &can1m1_pins >; //根据原理图配置};
由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0ifconfig -a
CAN启动ip link set can0 down //关闭CANip link set can0 type can bitrate 500000 //设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0 //打印can0信息ip link set can0 up //启动CAN
CAN发送cansend can0 123#DEADBEEF //发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R //发送(标准帧,远程帧,ID:123)cansend can0 00000123#12345678 //发送(扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF)cansend can0 00000123#R //发送(扩展帧,远程帧,ID:00000123)
CAN接收candump can0 //candump can0
审核编辑:汤梓红
标签:
旗袍,中国和世界华人女性的传统服装,被誉为中国国粹和女性国服。虽然其定义和产生的时间至今还存有诸多争议,但它仍然是中国悠久服饰文化
7月21日,北京市政府发布《北京市电影局关于在疫情防控常态化条件下有序推进电影院恢复开放的通知》,宣布全市低风险地区影院,可于7月24日
武汉7·16渡江节组委会14日发布公告,由于长江武汉关水位超警戒水位,按照规定取消2020年第46届武汉7·16渡江节。受近期持续强降雨影响,
过去一段时间,国家级非遗项目灰塑传承人邵成村,多次在陈家祠等工作现场,向身边那些带着好奇目光的人们讲解灰塑的种种技术细节:草根灰、
7月13日,位于璧山区南门唐城夜市街区的璧山冷酒夜市开街。这是璧山区打造夜间经济消费载体、培育夜间经济活动品牌的举措之一。璧山市民一